一种着生藻类监测、采集系统及方法

本发明公开了一种着生藻类监测、采集系统及方法，系统包括：岸上保障子系统：用于控制走行机器人、监测水下藻类画面，对藻类数据进行分析，进行电力供应以及通讯功能；水下走行机器人子系统：用于通过水下走行机器人的机动性，实现在河渠水下大范围、全水域、多点位监测和采集；水下观测及藻类监测子系统：用于进行水下地形观测、指定区域着生藻类监测；着生藻类采集子系统：用于对着生藻类进行附着刮取、吸收以及储存。本发明克服了河渠内多区域多深度着生藻监测的难度。