智能采摘机器人及监控系统

本申请提供了一种智能采摘机器人及监控系统，通过环境监测模块生成田间环境监测数据；通过采摘对象识别模块根据所述田间环境监测数据以及采集的各待采摘对象的图像数据，基于预训练的采摘对象识别模型，识别一或多个目标采摘对象；通过采摘导航模块生成待采摘区域的三维地图以及最优采摘路径；通过采摘执行控制模块控制所述行走结构依次到达各目标采摘位置，并控制所述机械臂结构执行采摘任务；从而使所述智能采摘机器人能够适应不同种类不同成熟度果蔬的采摘任务，并且能够在复杂的农业环境中，实现对目标采摘对象的精确识别、定位和采摘，提高果蔬采摘的效率和质量。