管道清理机器人及作业系统

本发明提供一种管道清理机器人及作业系统，属于管道机器人技术领域，管道清理机器人包括机器人主体、回转盘、水喷头和支撑单元，机器人主体设有动力机构，能够在管道内移动；回转盘连接于机器人主体，回转盘的轴线与管道的轴线平行；水喷头连接于回转盘，回转盘能够带动水喷头围绕回转盘的轴线旋转，水喷头可连接超高压水，水喷头喷射的水刀能够破除管道内壁上的坚硬障碍物，水刀具有良好的清理能力并且不会损伤管道内壁；支撑单元安装于机器人主体，用于与管道的内壁接触并调整机器人主体高度以使回转盘的轴线与管道的轴线重合，实现水刀高效的沿着管道24内圆周精确切割管道24内壁上的坚硬堆积物。