一种煤矸智能分拣机器人

本发明提供了一种煤矸智能分拣机器人，所述煤矸智能分拣机器人包括机器人主体，机器人主体的顶部设置有破碎组件、分拣组件和投放组件，底部设置有驱动组件；驱动组件包括行动履带，以及电性连接行动履带的液压驱动结构；机器人主体的前进端设置有识别组件，且机器人主体内设置有安全组件和控制组件；所述破碎组件、所述分拣组件、所述投放组件、所述驱动组件、所述识别组件和所述安全组件分别通过有线或无线连接所述控制组件。本发明的机器人主体能够实现集目标破碎、智能识别、精确定位、快速分拣和分类投放功能于一体，解决现有技术分拣精度低、适应性差、效率不足等问题，实现煤矸石的高效分离，提升煤炭品质，降低生产成本。