一种可调节的机器人升降底盘

本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，具体公开了一种可调节的机器人升降底盘，包括支架杆、调节板和调节块等。所述支架杆的一端通过转轴与机器人主体转动连接，另一端设置有滚轮；所述调节板固定连接在所述支架杆上，其上开设有若干围绕所述转轴设置的锁定孔；所述调节块固定连接在机器人主体上，所述调节块侧面开设有与锁定孔位置匹配的插孔。通过设置多个与机器人主体转动连接的支架杆组成底部支撑机构，同时设置调节板、调节块组成调节座，是的本申请机器人主体的地盘可以进行升降调节，提升机器人在地下管廊的通行能力和避障性能。