一种用于医用机器人的支撑臂及辅助穿刺系统

本申请提供一种用于医用机器人的支撑臂及辅助穿刺系统，属于医疗设备技术领域，具体而言，包括：支臂组件，支臂组件的第一端均设有第一旋转关节，两组支臂组件通过第二旋转关节连接；阻尼组件；调节组件；锁紧件。在本申请示例实施方式所提供的阻尼支臂，在调节过程中，术者通常会先将穿刺机器人粗略的调整至某一位置，再根据手术位置、操作位置等进行微调，微调后才会将支撑臂进行锁紧，而在粗略的调节至微调的过程中，阻尼组件可以在第一旋转关节和第二旋转关节处提供旋转阻尼，使得术者无论将穿刺机器人旋转至何种位置，阻尼组件提供的旋转阻尼均可以使得手术设备保持当前的位置和角度，这便大大提高了手术设备位置的调整效率。