一种工业机器人用拣货手臂装置

本申请提供的一种工业机器人用拣货手臂装置，包括：底座；设置于底座上的转台机构；设置于底座上，与所述转台机构连接的编码器机构；与编码器机构连接的计数器；设置于转台机构上的第一旋转关节；与第一旋转关节连接的第一臂节；设置于第一臂节端部的第二旋转关节；与第二旋转关节连接的第二臂节；设置于第二臂节端部的第三旋转关节；与第三旋转关节连接的第三臂节；设置于第三臂节端部的抓取机构；设置于抓取机构上的压力传感器；设置于底座上，与压力传感器信号连接的脉冲调制器；所述脉冲调制器输出端连接计数器。本申请公开的工业机器人用拣货手臂装置，其能够对货物进行分类拾取，准确统计拾拣的货物数量，减少人力成本的投入。