摘要
一种船舶传动机舱内设备的维修、保养用机电装置,属于限定环境内的生产作业机器人系统领域。本发明解决了现有船舶动力传动机舱内设备的维修、保养时存在主要依靠专业技术人员的人工作业来完成,工作强度大、内容复杂多变、维修效率低的技术问题。液压动力单元安装在底盘组件的上层,攀爬臂布置在底盘组件上表面的中后部,缆管收放部件包括缆管,液压动力单元通过缆管与攀爬臂连接;磁吸附部件安装在底盘组件的下层,通过磁吸附部件与传动机舱的舱体之间的磁力实现对底盘组件的限位;四组所述履带腿部件分别与底盘组件的中层的四个角部连接,底盘组件通过履带腿部件实现位移。提高了工作效率。本发明用于船舶传动机舱内设备的维修、保养。
技术关键词
机舱内设备
底盘组件
液压马达
液压动力单元
机电装置
折叠臂
履带轮
俯仰关节
磁吸附
底盘框架
末端执行器
旋转关节
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