液压马达磨损监测方法及系统

本发明公开了液压马达磨损监测方法及系统，属于磨损故障预测技术领域，其方法具体包括：实时采集液压马达多维度数据信号，并进行预处理；对预处理后液压马达多维度数据进行处理，提取液压马达早期磨损特征，所述处理包括对预处理后液压马达多维度数据进行分解，构建分解树，保留在分解树中预设频率的节点，并对保留的节点进行重构、差分计算与窗口移动平均抑制；对液压马达早期磨损特征进行融合，通过降维算法生成综合健康指标；根据综合健康指标与动态阈值的比较，判断液压马达是否存在早期细微磨损，并根据判断结果进行报警；本申请能够发现液压马达早期的细微磨损迹象，提前制定维护计划，避免因设备突发故障导致的生产中断。