连接座组件、机械臂和清洁设备

本实用新型公开了一种连接座组件、机械臂和清洁设备。连接座组件包括：连接座组件包括：底板、安装座、旋转座、旋转关节和安装结构，安装座和旋转座连接于底板的同一侧，安装座通过安装结构连接于底板，安装座设置有连接通道，旋转关节安装于安装座的内部，并通过连接通道与旋转座动力连接，旋转关节用于驱动旋转座相对于底板旋转。由此，可以使旋转关节和旋转座布局紧凑，能够减小旋转座与旋转关节之间的距离，使得整个连接座组件结构紧凑、体积较小。