基于相机-雷达融合的交通标志的检测和分类

所公开的系统和技术促进了对驾驶环境中的交通标志的有效检测和分类。所公开的技术包括使用车辆的感测系统获得环境的第一组透视相机图像和环境的第二组雷达图像。所述技术还包括使用第一神经网络生成表征第一组图像的一个或多个相机特征，使用第二神经网络生成表征第二组图像的一个或多个雷达特征，以及处理一个或多个相机特征和一个或多个雷达特征以获得环境中的一个或多个交通标志的识别。