摘要
本发明实施例公开了一种卷绕机的隔膜线速度确定方法、存储介质及设备,包括:获取卷绕机的转塔翻转时的第一隔膜线速度、转塔上的卷针的第一驱动电机的角速度,以及卷针上的电芯的电芯半径,然后根据角速度和电芯半径确定卷针收尾时的第二隔膜线速度,最后根据第一隔膜线速度和第二隔膜线速度确定卷绕机的第三隔膜线速度;本申请考虑到由于卷针收尾和转塔翻转同时进行时,卷绕机的隔膜线速度是受到卷针收尾时的隔膜线速度与转塔翻转时的隔膜线速度的影响,因此,本申请采用转塔翻转时的隔膜线速度与卷针收尾时的隔膜线速度来确定卷绕机的隔膜线速度,以提高得到的卷绕机的隔膜线速度的准确性,能够有效避免隔膜抖动剧烈的情况。
技术关键词
隔膜
转塔
驱动电机控制
接触点
圆心
智能优化算法
规划
表达式
处理器
速度
卷轴
计算机设备
电芯
可读存储介质
存储器
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