一种基于刀具图纸的刀具运动路径限制方法以及折弯加工系统

本发明提出一种基于刀具图纸的刀具运动路径限制方法以及折弯加工系统，其方法包括：获取刀具图纸，根据所述刀具图纸在统一的坐标系中生成多个刀具的外轮廓，并以各刀具之间外轮廓相互接触的接触点设定为坐标系的原点；获取各刀具从初始位置运动至最终弯折位置的运动轨迹，基于各刀具的所述运动轨迹提前确定任意时间点各刀具在坐标系中的坐标；根据各刀具的坐标判断各刀具之间是否存在外轮廓交集，当任一时间点各刀具之间存在外轮廓交集的情况，控制各刀具停止运动。本发明可在轴运动之前提前检测各刀具在运动轨迹上运动时是否会相互干扰，避免各刀具之间发生碰撞，以提升折弯中心的设备运行的安全性与稳定性。