摘要
本申请涉及一种太阳能光伏板清扫机器人,太阳能光伏板清扫机器人包括:壳体;行走组件,行走组件与壳体连接,行走组件用于带动机器人行走;清洁组件,清洁组件包括清洁架、清洁刷以及驱动单元,清洁架与壳体连接,清洁刷活动连接于清洁架上,驱动单元设置于清洁架上,且驱动清洁刷沿清洁架的宽度方向往复移动。通过上述设置,本公开中的清扫机器人能够通过清洁刷的往复运动和行走组件的行走,能够对光伏板表面进行更全面、更深入的清洁。对于树脂、鸟粪等顽固污垢,清洁刷的往复运动可以增加对污垢的摩擦力和清洁力度,有效避免污垢残留,提高清洁质量。
技术关键词
行走组件
导水管
定位侧板
驱动单元
调节臂
清洁组件
驱动座
调节座
同步轮
臂组件
调节组件
调节件
滚轮组
导向轮
壳体
行走轮
清扫机器人
往复运动
齿轮
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轮胎模具
直线驱动单元
双杆气缸
机器人系统
摆动气缸
仿人机械臂
滑块组件
驱动单元
连杆系统
导轨组件
爬升机器人
履带片
负压吸盘
履带系统
气压控制方法
激振装置
图像数据处理模块
图像识别单元
图像采集模块
校准
箱式机器人
收纳柜体
电控升降机
库房
嵌入式导轨