一种应用于智慧库房的箱式机器人

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一种应用于智慧库房的箱式机器人
申请号:CN202411886643
申请日期:2024-12-20
公开号:CN119329960A
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智慧库房输料和输料技术领域,尤其是一种应用于智慧库房的箱式机器人,包括内部安装有主控芯片的收纳柜体,收纳柜体侧壁上开设有纵置装卸料口,收纳柜体上表面开设有横置装卸料口。本发明的一种应用于智慧库房的箱式机器人通过在收纳柜体侧壁位于纵置装卸料口两侧对称装配有可以升降的电控式翻转攀升爪,通过往复升降方式可以在货架外侧进行电控攀爬,只需要在货架外侧焊接简单的爬架,成本大大降低;采用厢式结构设计,可以对货物进行密闭收纳,大大提升货物运输过程中的安全性;在收纳柜体外壁上开设有纵置装卸料口和横置装卸料口,可以从多个位置对货物进行拿取,操作方式更加多样。
技术关键词
箱式机器人 收纳柜体 电控升降机 库房 嵌入式导轨 闭合组件 调节臂 导料装置 升降丝杆 主控芯片 侧向滚轮 识别摄像头 调节撑杆 驱动轮组 调节块 货架 柔性
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