一种四向穿梭小车的控制方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种四向穿梭小车的控制方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取仓库调度数据；根据仓库调度数据和预设的机器人寻路算法，生成待控制四向穿梭小车的控制指令，以使待控制四向穿梭小车根据接收到的控制指令进行作业；判断位于目标楼层中的待控制四向穿梭小车的数量是否满足仓库调度数据对应的订单需求；若否，则将其它楼层中空闲的待控制四向穿梭小车通过提升机运输到目标楼层执行未执行订单需求所对应的控制指令；若是，则不做任何操作。本发明实现了待控制四向穿梭小车的智能驾驶，解决了由于PLC控制系统无法规划路线而导致四向穿梭小车存在行驶问题。