一种仓储系统

本申请实施例提供了一种仓储系统，包括存储区、挂架式机器人、货物输送线和拣选区；存储区包括多个间隔设置的货架，相邻货架之间形成沿货架长度方向延伸的巷道；货物输送线的第一端延伸至存储区的货架内部，第二端延伸至拣选区，用于在存储区和拣选区之间输送货物；挂架式机器人挂设在货架靠近巷道的一侧，用于沿巷道移动，在货架和货架内部的货物输送线之间取放货物。通过挂架式机器人与货物输送线分工合作实现货物的出入库，并且挂架式机器人的移动取放货物与货物输送线的传输可以同时进行，不会互相干扰，提高了仓储系统的取放货效率和搬运效率。