立体分拣方法及系统

本发明涉及智能仓储技术领域，具体地，涉及一种立体分拣方法及系统。立体分拣方法用于立方体仓储分拣系统，所述立方体仓储分拣系统包括多个排列或堆叠的立方体仓储空间，所述立方体仓储空间至少配置有立体分拣机器人和货运机器人，所述立体分拣机器人配置有竖向移动装置、横向移动装置和翻转装置，所述立体分拣方法包括：获取订单信息，所述订单信息至少包含分拣信息；选择目标仓储空间集合，根据预设模型得到分拣运行成本数据；判断分拣运行成本数据中的最优路径，生成控制该订单信息的货运机器人及目标仓储空间的立体分拣机器人。