一种室内环境的虚拟化重建方法、装置、电子设备及介质

本申请提供一种室内环境的虚拟化重建方法、装置、电子设备及介质，涉及构建虚拟环境领域，该方法包括：获取由待处理室内对应的多个点云数据组成的点云模型；当配置的第一三维网格平面中的各第一立方体与点云模型中任一点云数据发生碰撞时，建立多个目标长方体；对相同目标高度的各目标长方体进行聚类，得到多类别的长方体簇；针对任一类别的长方体簇，创建长方体簇的包围盒；基于配置的调节系数，对多个包围盒进行调节，得到重建的目标虚拟模型。本申请通过在点云数据的位置生成立方体的方式可以较少点云数据处理的时间，并通过聚类的方法将立方体进行聚类合并，在保证重建真实度的基础上对模型进行简化，减少三角网格面的数量以提升渲染性能。