一种基于实时定位的机场场面航空器碰撞预警系统及方法

本发明公布了一种基于实时定位的场面航空器碰撞预警系统及方法，属于机场场面监视与安全防护技术领域，方法包括：基于实时定位技术获取航空器三维空间坐标，融合速度矢量及航向角参数建立运动学模型，通过三维点云数据处理实现航空器关键部位的毫米级定位；建立多种三维碰撞态势分析模型，结合改进型安全防撞时间(TTC)算法实现多维度风险评估。本发明采用分布式计算平台，通过点云特征匹配算法与航迹预测模型的协同运作，有效解决传统方法在滑行道交叉口等复杂场景的监测盲区问题，显著提升机场场面航空器碰撞预警的准确性。