果蔬分离激振装置及控制方法

本申请公开了一种果蔬分离激振装置及控制方法，装置包括激振单元、驱动单元、图像识别单元和控制模块，激振单元包括偏心轮架和三个偏心块组，驱动单元包括一个第一驱动电机和三个第二驱动电机，图像识别单元获取滚筒中的果蔬图像数据并根据所述果蔬图像数据得到第一状态信息，控制模块根据第一状态信息进行振动过程中激振单元的质心位置的自适应动态校准。本申请能够适应不同的分离工况，提高果蔬品种的分离效率。