一种船舶除污机器人路径规划方法及系统

本发明涉及船舶除污的技术领域，提供了一种船舶除污机器人路径规划方法及系统，其方法包括：获取船体表面区域的图像数据，并识别图像数据中的视觉特征，得到视觉识别结果；当视觉识别结果表示存在预设不确定性时，将船体表面区域标记为待确认区域；获取船舶除污机器人对待确认区域的初始视觉角度图像；控制船舶除污机器人执行位移操作，获取对待确认区域的新视觉角度图像；对初始视觉角度图像和新视觉角度图像进行差异分析，得到差异分析结果；根据差异分析结果，判断待确认区域的属性，得到属性判断结果；根据属性判断结果，规划并调整船舶除污机器人的作业路。本发明具有提高除污作业的效率和准确性的效果。