堆垛机运行的控制方法、控制装置和电子设备

本申请提供了一种堆垛机运行的控制方法、控制装置和电子设备。该方法包括：获取堆垛机运行的当前数据和历史数据；确定堆垛机运行的第一路径和第二路径；至少根据堆垛机的运行时间、总时间和与其他堆垛机的距离，至少调整第一路径的第一初始权重和第二路径的第二初始权重的大小中的一个，得到第一权重和第二权重；在第一权重不小于第二权重的情况下，确定堆垛机的运行路径为第一路径，在第一权重小于第二权重的情况下，确定堆垛机的运行路径为第二路径；控制堆垛机按照运行路径运行，该方法解决了现有技术中堆垛机运行效率较低的问题。