机器人腿部结构和机器人

本发明公开了一种机器人腿部结构和机器人，涉及机器人技术领域，其中，机器人腿部结构包括大腿部、与大腿部转动连接的小腿部、与小腿部转动连接的脚掌部、设于小腿部的第一驱动组件、以及设于第一驱动组件和脚掌部之间的第一传动结构，第一传动结构用以将第一驱动组件的动力传递至脚掌部，以驱动脚掌部相对于小腿部沿第一方向摆动。本发明提供的技术方案提高了机器人的灵活性。