基于低强度聚焦超声技术的智能医疗机器人

本发明涉及智能医疗技术领域，具体地说，涉及基于低强度聚焦超声技术的智能医疗机器人。其包括矫正路径规划模块以及习惯性姿态定位模块。本发明通过矫正路径规划模块提前规划特征医疗仪器矫正路径，按照矫正路径调整特征医疗仪器以及治疗医疗仪器至治疗位置区域，并配合头部位置跟随调整模块采用头部牵引装置配合超声治疗床限位患者头部区域，对患者头部进行同步矫正，智能化调整患者治疗状态，减少医护人员工作量，同时通过习惯性姿态定位模块获取各个患者的习惯性姿势，并按照习惯性姿势调整治疗医疗仪器位置区域，适应患者的习惯性姿势，智能化提高患者的舒适效果，提高治疗效果。