一种基于场景理解的室内物品快速识别方法

本发明属于室内机器人的视觉识别与实时检测技术领域，具体公开了一种基于场景理解的室内物品快速识别方法，包括以下步骤：首先构建场景理解模块与动态判断模块，判断当前室内场景的类型；其次基于场景分类结果，动态判断并调用与该场景匹配的预训练识别模型；然后动态优化物品识别网络的识别策略；最后调用最匹配的智能识别网络，对室内物品进行检测与分类。本发明采用上述的一种基于场景理解的室内物品快速识别方法，通过在物品检测过程中对模型的不断迭代优化，结合梯度信息和拉普拉斯增强技术，使得模型能够实时调整自身参数，适应不同场景下的识别需求，这种灵活性不仅提升了模型的整体性能，也为室内物品识别的广泛应用提供可行的解决方案。