一种电池串纠偏装置及搬运装置

本发明涉及太阳能电池叠焊机领域，具体涉及一种电池串纠偏装置及搬运装置，电池串搬运装置包括电池串纠偏装置和机械臂，电池串纠偏装置包括电机支架、三个电机、三个曲柄、三个纠偏滑块和三个纠偏滑台；电机支架用于安装三个电机，每个电机的输出轴连接一个曲柄，曲柄的一端与电机的输出轴同轴连接，曲柄的另一端在电机驱动下环绕电机的输出轴执行圆周运动，三个纠偏滑块可沿不同方向滑动，且每个纠偏滑块均连接于一个曲柄的圆周运动端，每个纠偏滑块均通过一个纠偏滑台连接于吸附模组。本发明的实施例通过吸附模组吸附一排电池串，然后通过三轴纠偏模组在水平面上移动电池串，使电池串被纠偏，解决了电池串被运输时可能偏移初始位置的问题。