摘要
本实用新型公开了一种轮式气隙励磁磁性剪切增稠抛光装置。本实用新型通过设计基于气隙励磁原理的磁场发生装置,抛光区域获得了更高的磁场强度和更集中的磁场发生区域,提高了对单个永磁体磁通的利用率,对六自由度工业机器人系统进行编程并优化抛光轨迹,结合高性能磁性剪切增稠抛光介质,实现对工件表面的高精度磁性剪切增稠抛光。
技术关键词
剪切增稠抛光装置
精密位移平台
气隙
永磁体
磁轭
电机支架
工业机器人系统
工件夹具
转接板
轮式
传动轴
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磁通
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