摘要
本申请实施例提供了一种机器人回收平台、方法、装置、设备及存储介质,该机器人回收平台包括:机舱;夹持模块,设置在机舱的下方,夹持模块包括平行设置的第一挡板以及第二挡板,第一挡板靠近第二挡板的一侧以及第二挡板靠近第一挡板的一侧分别设置有多个夹具,各个夹具均连接有对应的第一驱动器,第一驱动器用于驱动对应的夹具沿第一直线移动,第一直线与第一挡板所在平面平行;摄像模块,设置在机舱外,摄像模块用于采集水下机器人的图像数据;控制模块,第一驱动器以及摄像模块分别与控制模块电连接,控制模块用于控制夹持模块回收水下机器人。本申请实施例能够降低水下机器人的回收损耗,提高回收水下机器人的效率。
技术关键词
夹持模块
回收水下机器人
摄像模块
驱动器
平台
控制模块
回收方法
螺旋桨
机舱
定位模块
驱动组件
通信模块
夹具
电源模块
推杆
直线
限位件
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通信设备控制方法
通信设备控制系统
指标
随机森林模型
生成训练样本
标准化容器
镜像
数据标签
状态更新
机器学习算法
定位单元
RFID电子标签
信息管理平台
隧道灯光
无线通讯模块
实训平台
可编程控制器
传感器模块
分析传感器数据
交互界面设计
香农信息熵
仿真平台
存储模块
数据采集模块
车辆横向控制