机器人回收平台、方法、装置、设备及存储介质

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机器人回收平台、方法、装置、设备及存储介质
申请号:CN202411834773
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119749786A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种机器人回收平台、方法、装置、设备及存储介质,该机器人回收平台包括:机舱;夹持模块,设置在机舱的下方,夹持模块包括平行设置的第一挡板以及第二挡板,第一挡板靠近第二挡板的一侧以及第二挡板靠近第一挡板的一侧分别设置有多个夹具,各个夹具均连接有对应的第一驱动器,第一驱动器用于驱动对应的夹具沿第一直线移动,第一直线与第一挡板所在平面平行;摄像模块,设置在机舱外,摄像模块用于采集水下机器人的图像数据;控制模块,第一驱动器以及摄像模块分别与控制模块电连接,控制模块用于控制夹持模块回收水下机器人。本申请实施例能够降低水下机器人的回收损耗,提高回收水下机器人的效率。
技术关键词
夹持模块 回收水下机器人 摄像模块 驱动器 平台 控制模块 回收方法 螺旋桨 机舱 定位模块 驱动组件 通信模块 夹具 电源模块 推杆 直线 限位件
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