一种天基/空基图多级越野路网提取系统及方法

本发明公开了一种天基/空基图多级越野路网提取系统及方法，该系统包括：图像获取模块获取目标图像；语义提取模块对目标图像进行附着系数语义分类和路网提取，得到附着系数分类图与语义路网图，不同的附着系数代表不同的地表类型；形态学处理模块利用形态学方法生成目标图像的拓扑结构图；结果输出模块输出语义路网图、拓扑结构图和附着系数分类图。本发明涉及人工智能领域，利用生成式深度网络交互性强、数据拟合能力强的优点，实现未知环境下越野路网的高效自动提取，提高提取精度，且分级路网能减少因遮挡、识别错误带来的全局参考路网不连续，限制通行的问题，为局部规划提供可通行引导信息，提高复杂地形下自主能力。