一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统

本发明公开了一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统，涉及视觉检测技术领域，该系统通过多轮胎吊协同控制模块通过提取叶片吊装数据集，计算重心偏移测量ΔX、吊具角度偏差Eaod和张力偏差ΔT，并结合综合扰动指标EDI实现动态修正与路径优化。同步控制评估模块通过综合同步控制公式输出同步指数Psync，用于实时评估吊具的协同状态。当同步指数Psync小于0.9时，系统能够生成精确的调整指令，控制吊具根据重心偏移、角度偏差及张力变化进行微调；当同步异常时，系统会暂停作业并发出预警。通过这些动态调整机制，系统提升了多个轮胎吊之间的协同动作精准度和一致性，大幅优化了协同效率，并有效适应动态作业环境。