一种多水下机器人协同路径规划方法、系统及存储介质

本发明公开了一种多水下机器人协同路径规划方法、系统及存储介质，涉及水下机器人的技术领域，在S1步骤中，通过预先获取水下分布电子图并锁定若干组水下充电站区域，同时对充电站区域和机器人进行序号标注，进一步确保路径规划过程中各机器人和充电站的精确定位，这一过程提高了路径规划的初始精度，为后续步骤提供了可靠的数据基础。S2和S3步骤中，通过实时监测若干组机器人的电能状态数据信息，生成电能集合，确定待充电机器人，并根据相关任务处理数据信息构建任务状态集合，生成相对任务缓急系数Rhxs，这一方法综合考虑了机器人的电能状态和任务紧急程度，进一步确保了路径规划过程中对充电需求的合理安排。