摘要
本发明涉及辅助驾驶技术领域,具体公开了一种基于毫米波雷达的车辆辅助驾驶系统,包括:采集模块:确定目标车辆,获取用户车辆与目标车辆间的距离,计算目标距离;分析模块:基于目标距离生成坐标点,对坐标点进行拟合得到拟合曲线,基于拟合曲线确定监测车辆;确定目标曲线,对目标曲线进行分组,根据分组中监测车辆的平均距离确定异常分组;判断模块:计算异常分组中监测车辆的判断距离,当判断距离小于安全距离时,向用户车辆发送提示信息。本发明可以有效减少高峰期频繁警报的问题。
技术关键词
车辆辅助驾驶系统
分析模块
曲线
生成坐标点
雷达
切线斜率
动态时间规整算法
辅助驾驶技术
车道
周期性
标记
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