一种数据融合光通讯AGV导航规划方法和系统

本发明公开了一种数据融合光通讯AGV导航规划方法和系统，包括以下过程：S1，车辆在任意光通讯点位处获取车辆的任务信息；S2，根据任务信息，生成从当前位置到任务起点的第一任务路径，以及从任务起点到所述任务目标点的第二任务路径；S3，根据车辆自身的姿态信息，对车辆沿第一任务路径和第二任务路径进行导航；S4，导航过程中，实时监控任务执行的已用时间，若检测到存在有阻碍路径完成的障碍物，或者已用时间超过预设的时间阈值时，将车辆导航至光通讯点位；S5，车辆到达光通讯点位后，上报车辆的任务执行状态。确保数据传递路径可控，实现离线状态下的车辆路径规划和任务执行，完成系统的状态刷新和路径预测。