摘要
本申请涉及一种追板定位装置、追板定位方法、追板控制系统及线路板电镀控制系统。其中,激光扫描器在扫描到线路板的情况下,输出传送信号至可编程逻辑控制器,并输出线路板的位置信息和板宽信息至编码器;编码器对该位置信息和板宽信息进行编码,以对应确认位置编码和板宽编码,并输出至可编程逻辑控制器;可编程逻辑控制器根据接收到的位置编码和板宽编码确定第一预设间隔时间,然后在停止接收到上述的传送信号时开启计时,并在累计时长至第一预设间隔时间的情况下输出控制信号至追板系统,以指示追板系统向入口区域投入新的线路板,从而进行新的线路板的传输和电镀。上述追板定位装置能够兼顾线路板的电镀品质和生产效率。
技术关键词
可编程逻辑控制器
激光扫描器
线路板
板系统
电镀缸
电镀控制系统
编码器
告警模块
机械臂
定位方法
入口
信号编码
履带
速度
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