一种用于触觉感知恢复的训练装置和训练方法

本公开涉及触觉感知人机交互技术领域，公开了一种用于触觉感知恢复的训练装置和训练方法，训练装置包括控制器、触觉刺激发生器和触觉反馈手套，控制器与触觉刺激发生器电连接，触觉刺激发生器包括多个第一输出端和第二输出端，多个第一输出端分别与不同的第一凝胶电极片电连接，第二输出端与第二凝胶电极片电连接，第二凝胶电极片卡嵌于触觉反馈手套的手掌部位，触觉刺激发生器包括电连接的波形发生模块、直流偏置模块和电压放大模块。训练方法应用于上述训练装置。本公开能够通过电刺激，实现对使用者触觉感知的康复训练，并能够针对不同使用者的不同情况，寻优找到最适合其的电刺激强度，有利于提高康复训练效率，保证训练效果。