一种无人机举证照片的地理空间化方法

本发明公开一种无人机举证照片的地理空间化方法，步骤包括：1)获取待处理区域的边界线，并记录边界线在四个方向上的最外侧边界点；2)基于最外侧边界点A＝{AW,AE,AS,AN}，构建待拍摄矩形区域；3)将待拍摄矩形区域划分为个待拍摄子区域；4)基于待拍摄子区域坐标矩阵D以及无人机当前位置坐标(Fx,Fy)，规划无人机飞行路径；5)对无人机拍摄的地理图像进行预处理；6)基于相邻两个待拍摄子区域的重叠拍摄面积ΔS、不同待拍摄子区域的相邻关系，对预处理后的地理图像进行拼接；7)将地理图像导入GIS系统，通过地图呈现待处理区域的空间信息。本发明考虑到无人机续航时间短的问题，根据待拍摄区域大小对无人机路径进行规划，提高无人机拍摄效率。