一种无人机识别预警方法及系统

本发明提供一种无人机识别预警方法及系统，通过可见光相机、红外热像仪和多光谱成像仪采集无人机禁飞区域的RGB图像数据、热辐射数据和光谱数据；将RGB图像数据、热辐射数据和光谱数据进行传输预处理，并基于实时环境参数自适应调整融合权重的多级融合，生成目标融合数据；基于深度学习模型与跟踪预测算法，对目标融合数据进行无人机识别预警，生成预警数据；将目标融合数据和对应的异常事件日志传输至云端服务器，并采用目标融合数据和异常事件日志更新深度学习模型。通过多模态传感器协同工作，覆盖可见光、红外、多光谱等波段，实现全天候、全场景的无人机检测，基于实时环境参数实时调整融合权重，确保在复杂空情下识别结果的准确性。