一种电力巡检机器人图像采集方法及系统

本发明公开了一种电力巡检机器人图像采集方法及系统，本发明涉及电力巡检机器人图像采集技术领域，包括灰尘视觉采集模块、灰尘识别处理模块、灰尘监测分析模块和除尘执行模块。灰尘视觉采集模块用于获取灰尘数据和巡检图像数据；灰尘识别处理模块分为将离散灰尘Z轴切片图像及其分布位置整合成灰尘三维模型的灰尘三维模型构建单元、从灰尘三维模型中提取灰尘厚度的灰尘特征提取单元、获取不同灰尘厚度对应巡检图像影响结果与构建灰尘识别调度模型的灰尘模型构建单元；灰尘监测分析模块，分析灰尘厚度数据，评估巡检机器人图像采集的调度指数，将分析结果传输至除尘执行模块；除尘执行模块，接收巡检机器人调度指数结果并执行相应操作进行应对。