智能驾驶算法的法规仿真测试方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种智能驾驶算法的法规仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据采集数据进行法规测试场地的高精度三维重建，得到三维重建场景，所述采集数据包括激光雷达点云和多视角相机图像；基于所述三维重建场景，得到仿真工况测试数据；根据所述仿真工况测试数据和实车工况测试数据对网络模型进行训练，得到车辆动力学网络模型；基于自动化测试程序，根据所述三维重建场景和所述车辆动力学网络模型构建闭环仿真链路，对智能驾驶算法进行法规仿真测试。本申请能够实现提高智能驾驶法规测试的效率和准确性。