一种适用于抵近电磁频谱侦察场景下的无人艇群自组织最优任务子群生成方法

本发明公开了一种适用于抵近电磁频谱侦察场景下的无人艇群自组织最优任务子群生成方法，包括地面站从无人艇群中随机选择一个节点作为初始候选簇头，发送战术任务和相关参数，利用启发式算法计算出自己的加权度量函数值，并将结果发送回初始候选簇头节点，选择加权度量函数值最大的节点作为第二轮的候选簇头节点，进行第二轮迭代，直到候选簇头节点稳定不变，迭代结束；簇头节点将根据任务分解算法模块，将战术任务分解成各个节点可执行的个体任务。本发明大幅度减少了中央控制系统的计算负担，有效解决了由于集群规模的非线性增长带来的“维度灾难”，可以保证无人艇节点的分组更加有针对性和有效性，也能够提高任务完成的成功率和效率。