一种机床整机全域静刚度快速建模与优化方法

本发明公开一种机床整机全域静刚度快速建模与优化方法，包括：将机床整机结构分为子结构与结合部两大类，采用局部刚性假设以及静态缩聚的方法建立子结构静刚度模型；结合部采用局部刚性假设，构建结合部的静刚度模型；建立机床整机半解析静刚度模型；基于优化算法与评价算法，在确定的结合部的静刚度模型下，计算得到机床在工作空间中静刚度的薄弱位置；基于灵敏度方法对机床结合部的静刚度参数进行评估，在某组位置参数下，获得各个结合部的静刚度参数对机床整机末端静刚度的影响程度；基于优化算法与评价算法，求得在取值范围内，某组位置参数下整机静刚度最好的结合部静刚度参数；提升工作空间中最薄弱位置处的静刚度。