一种基于无人机的输电架空线路搭挂异物清理装置及方法

本发明涉及电缆异物清理技术领域，具体涉及一种基于无人机的输电架空线路搭挂异物清理装置及方法，清理装置包括无人机本体和座体，座体与无人机本体连接固定，其特征在于，所述座体上还包括机械臂、可替换的夹爪和控制主板(2)；所述机械臂，多自由度，用于连接座体和夹爪；夹爪，用于夹持清理异物，所述夹爪上设置有加装结构，当异物难以清理时在夹爪上加装清理工具；控制主板(2)，用于控制机械臂动作和夹爪开合。本发明的无人机配备高清摄像机和灵活的机械臂，能够适应各种形状、大小和位置的异物清理需求，无论是夹取、剪切还是剥离，都能够通过更换加装不同的清理工具来灵活应对。