一种基于懒更新策略的R+树动态发布订阅方法

本发明公开了一种基于懒更新策略的R+树动态发布订阅方法，包括：构建订阅条件列表和R+树；接收订阅条件；生成订阅条件的唯一标识，并确定订阅条件的更新字段、边界字段和指针字段；判断初始化后的订阅条件列表中是否包含唯一表示，若是，则删除订阅条件，并接收下一个订阅条件；若否，确定更新后的订阅列表和更新后的R+树，响应于目标事件的发布请求，接收目标事件的订阅关系；基于订阅关系在更新后的订阅列表和更新后的R+树中进行查找，确定最终目标订阅条件，并发布最终目标订阅条件对应的最终事件。本发明可以提升交通事件匹配和节点订阅管理的效率。