一种三维结构的水凝胶的制备方法及应用

本发明公开了一种三维结构的水凝胶的制备方法及应用。本发明具有制造成本低、适用材料广、可定制复杂立体结构、形状保真度高和力学性能优良的优点。相比于现有的水凝胶软体结构和器件的制备方法，本发明所述制备方法包括：低温打印、低温交联、溶剂后处理三个步骤。所得水凝胶可包含具有不同交联机理的多种材料组分，无需特定的光聚合反应基团和流变性质调节剂。所得水凝胶具有包括悬垂、薄壁、空心和高深宽比特征在内的自支撑三维结构。所制备的水凝胶结构能承受反复弯曲、拉伸和挤压而不发生断裂，且在去除外力后仍可恢复至初始形状，便于软体器件和软体机器人的组装集成与功能实现。