融合点云与图像的遮挡分析方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种融合点云与图像的遮挡分析方法、装置、设备及存储介质，用于提高遮挡判断的准确性。融合点云与图像的遮挡分析方法包括：获取初始点云数据和相机图像，以及雷达与相机的内外参数标定结果；根据标定结果将初始点云数据进行转换处理，得到相机视角下的目标点云数据；对相机图像进行边缘检测与特征提取处理，得到图像边缘信息和特征信息；根据图像边缘信息、特征信息以及目标点云数据进行边缘一致性分析和特征匹配处理，识别并剔除遮挡区域的目标点云数据，得到优化后的目标点云数据。