一种铁路接触网除冰装置及方法

本发明公开了一种铁路接触网除冰装置及方法，装置包括非接触式测量装置为中空箱体结构，内部设置有电源模块，上部设置包括防护盖板以及气缸的安全防护系统，防护盖板通过气缸推动形成箱体顶部开口，呈现出设置在箱体内底部上方的激光雷达与摄像头；激光雷达上方盖罩式设置防污光学玻璃；除冰工具包括中心旋转轮盘、末端绝缘甩棍和驱动中心旋转轮盘转动的自适应速控轮盘电机组；自适应速控轮盘电机组与所述机器人平台末端连接；机器人平台通过固定基座设置在轨道工程车上；非接触式测量装置在机器人平台前后至少各设置一个并安装在轨道工程车上。通过除冰作业的一键启动、智能监控与自动调节，降低了轨道接触线网的除冰的难度与风险。