摘要
本发明涉及电力标志牌分类技术领域,提出了一种基于深度学习的标志牌分类方法,通过深度学习模型自动识别标志牌的种类,实现快速准确的分类,显著减少人工识别所需时间,提高工作效率;使用训练好的神经网络模型提取标志牌的多层次特征,对不同大小、文字及图像风格的标志牌均能保持高识别准确率,有效降低人工分类中的错误率;结合机械臂与电动吸盘,实现标志牌的自动抓取、分类与定置摆放,大幅减少人工操作,降低劳动强度;通过分类模型与路径规划算法的协同工作,保证标志牌分类后准确放置到对应的分类桶内,有效提升标志牌的管理规范性。
技术关键词
电力标志牌
分类方法
图像
样本
滤波器
机械臂坐标系
摄像头坐标系
神经网络分类
路径规划算法
多层次特征
广角摄像头
加权平均法
深度学习模型
分类技术
神经网络模型
标签
像素
分类桶
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错误校正
图像处理装置
标记
图像增强技术
轴承故障特征
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注意力机制
多尺度
样本