用于机器人的智能边缘侧状态数据采集系统、方法与设备

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用于机器人的智能边缘侧状态数据采集系统、方法与设备
申请号:CN202411843380
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119788697A
公开日期:2025-04-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了用于机器人的智能边缘侧状态数据采集系统、方法与设备,包括设备端,所述设备端与边缘端对接,所述边缘端与云端对接,所述云端与边缘端对接,本发明涉及边缘计算及工业大数据技术领域。该用于机器人的智能边缘侧状态数据采集系统、方法与设备,在有效解决工业大数据上数据实时处理和设备监测的问题的同时,还通过硬件增强的方式进一步提高数据的采集速度,且通过云边协同技术可以结合云端和边缘端各自的优点,实现既可以实时处理数据和设备监测,也具有进行大规模计算的能力,可以充分利用数据,并且可以实现模型的迁移,保证模型的高准确度和强泛化能力。
技术关键词
数据采集系统 机器人 云端 一维卷积神经网络 九轴姿态传感器 设备端 监控平台 工业大数据技术 Softmax函数 振动传感器 频域特征 表达式 输出特征 采集卡 处理器 存储器 因子 指数
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