一种电缆通道验收机器人设备

本发明公开一种电缆通道验收机器人设备，包括：支撑架平台；安装在所述支撑架平台上的雷达支架，所述雷达支架上搭载有摄像头、红外补光灯和激光雷达；与所述支撑架平台固定连接、用于支撑所述支撑架平台的多个机械腿；所述机械腿的底部设有由驱动电机驱动的机械轮；通过侧轮支架相对安装在所述机械腿内侧的侧轮，所述侧轮的轴线与所述机械轮的轴线相垂直。本发明显著提升了电缆综合沟验收的效率和安全性。机器人能够骑行在电缆综合沟的中间隔墙上，有效克服了隔墙造成的空间限制，扩大了搭载设备的采集范围，减少了盲区，提高了机器人在复杂地形中的适应性和通过性，降低了人工作业的风险，减少了密闭空间作业中毒等潜在危险。